Clasificación

A continuación presento la clasificación de los géneros pertenecientes a Tardigrada, y divididos en tres clases. en esta tabla sólo falta la clase Mesotardigrada, de la que sólo se encontró una especies (Thermozodium esakii), y cuya localidad y material tipo se destruyeron durante la segunda guerra Mundial, bien por efecto de la propia guerra, bien por efecto de un terremoto, según qué versión se crea. Dicha especie y clase no se han vuelto a encontrar en los diferentes muestreos realizados desde entonces, por lo que su estatus taxonómico es dudoso. La siguiente clasificación se basa en la revisión taxonómica realizada por Guidetti y Bertolani (2005) y las nuevas incorporaciones taxonómicas de Marley y colaboradores (2011):

Clase Eutardigrada Clase Heterotardigrada
 Orden Apochela   Orden Arthrotardigrada 
   Familia MilnesiidaeLimmenius    Familia BatillipedidaeBatillipes
 Milnesioides    Familia CoronarctidaeCoronarctus
 Milnesium   Trogloarctus
 Orden Parachela     Familia Halechiniscidae 
  Superfamilia Macrobiotoidea      Subfamilia ArchechiniscidaeArchechiniscus
   Familia MacrobiotidaeAdorybiotus     Subfamilia DipodarctidaeDipoarctus
 Biserovus     Subfamilia EuclavarctinaeClavarctus
 Calcarobiotus  Euclavarctus
 Famelobiotus  Exoclavartus
 Insuetifurca  Moebjergarctus
 Macrobiotus  Parmursa
 Minibiotus  Proclavarctus
 Minilentus     Subfamilia FloractinaeFloractus
 Paramacrobiotus  Ligiarctus
 Pseudohexapodibius  Wingstrandarctus
 Richtersius     Subfamilia HalechiniscinaeChrysoarctus
 Schusterius  Halechiniscus
 Xerobiotus  Paradoxipus
   Familia MurrayidaeDactylobiotus     Subfamilia OrzeliscidaeOrzeliscus
 Macroversum  Opydorscus
 Murrayon     Subfamilia StyraconyxnaeAngursa
  Superfamilia Eohypsibioidea   Bathyechiniscus
   Familia EohypsibiidaeAmphibolus  Lepoarctus
 Eohypsibius  Paratanarctus
  Superfamilia Hypsibioidea   Plecola
   Familia CalohypsibiidaeCalohypsibus  Raiarctus
 Haplohexapodibius  Rhomboarctus
 Haplomacrobiotus  Styraconyx
 Hexapodibius  Tetrakentron
 Parhexapodibius  Tholoarctus
   Familia Hypsibiidae      Subfamilia TanarctinaeActinarctus
     Subfamilia DiphasconinaeBindius  Tanarctus
 Diphascon  Zioella
 Paradiphascon    Familia NeoartidaeNeoarctus
     Subfamilia HypsibiinaeAcutuncus    Familia NeostygarctidaeNeostygarctus
 Borealibius    Familia RenaudarctidaeRenaudarctus
 Hypsibius    Familia Stygarctidae 
     Subfamilia ItaquasconinaeAstatumen     Subfamilia MegastigarctinaeMegastygarctides
 Itaquascon     Subfamilia StygarctinaeParastygarctus
 Mesocrista  Pseudostygarctus
 Parascon  Stygarctus
 Platicrista  Orden Echiniscoidea 
   Familia RamazzottidaeHebesuncus    Familia CarphaniidaeCarphania
 Ramazzottius    Familia EchiniscidaeAntechiniscus
   Familia MicrohypsibiidaeFractonotus  Bryochoerus
 Microhypsibius  Bryodelphax
  Superfamilia IsohypsibioideaDoryphoribius  Cornechiniscus
 Eremobiotus  Echiniscus
 Halobiotus  Hypechiniscus
 Isohypsibius  Mopsechiniscus
 Mixibius  Novechiniscus
 Pseudobiotus  Parechiniscus
 Ramajendas  Proechiniscus
 Thalerius  Pseudechiniscus
 Thulinius  Testechiniscus
 Familia NecopinatidaeNecopinatum    Familia OreellidaeOreella
 Apodibius    Familia EchiniscoididaeAnisonyches
    Echiniscoides